Договірною основою для відносин є Угода про партнерство і співпрацю між Україною та ЄС (УПС), яка набрала чинності у 1998 році, спочатку на десятирічний період. З того часу угода автоматично поновлювалася за згодою обох сторін. УПС створює основу для політичного діалогу та містить визначення головних спільних цілей сторін у таких напрямках, як торгівля та інвестиції, економічні відносини, сталий розвиток, економічне, соціальне, фінансове, громадянське, наукове, технологічне та культурне співробітництво, а також підтримка зусиль України у розвитку її економіки та зміцненні демократії.

УПС містить юридично зобов’язуючі положення й тому стала важливим каталізатором для зусиль України щодо зближення законодавства згідно з нормами єдиного ринку ЄС і правилами Світової організації торгівлі (СОТ). Досягненню цілей, поставлених в УПС, також сприяла система двосторонніх організаційних структур, створених за угодою, таких як Саміт, Рада з питань співробітництва, Комітет із питань співробітництва та сім підкомітетів, серед яких – підкомітет із питань енергетики, транспорту, інформаційного суспільства, ядерної безпеки та охорони навколишнього середовища, який відповідає, серед іншого, за інтеграцію енергетичних ринків, розвиток інфраструктури енергетики та енергоефективність.