У рамках УПС спільний План дій Україна-ЄС є політичним інструментом, який регулює відносини між двома сторонами в усіх сферах співпраці. План дій був затверджений Радою з питань співпраці у лютому 2005 року та прийнятий на трирічний термін. Виконання Плану дій спрямовано на сприяння досягненню цілей та виконанню положень УПС, у тому числі подальшій інтеграції України у Європу в політичній, соціальній, правовій та економічній сферах, а також на підтримання економічного зростання, соціальної згуртованості та сталого розвитку. План дій містить окрему главу з енергетики, яка спрямована на сприяння зближенню та (або) прогресу в наступних напрямках:
- енергетична політика та супутні підгалузеві стратегії;
- принципи, за якими функціонують ринки електроенергії та газу, зокрема щодо структури та відкриття ринків, цінової політики та регулювання;
- ефективність енергетичних мереж (тобто скорочення втрат) і розвиток зв’язків між системами, розширення інфраструктури, диверсифікація постачання енергії, зокрема маршрутів постачання;
- ефективність, безпека та захищеність газотранспортної мережі, фінансова та правова реструктуризація бізнесу, пов’язаного з транзитом газу;
- реструктуризація вугільних шахт із метою зменшення кількості нещасних випадків на шахтах і забезпечення дотримання стандартів і практики безпеки ЄС на шахтах;
- енергоефективність, використання відновлюваних джерел енергії;
- атомна енергія та ядерна безпека.